Richard Siegal est le fondateur de The Bakery (2002), une organisation dédiée à l'exploration et la production de performances contemporaines. À partir de 1997, Richard Siegal danse avec le ballet de William Forsythe (Francfort) où il présente également ses propres chorégraphies. Il est alors nommé à trois reprises meilleur danseur par les critiques de Ballettanz (1998, 2000, 2003). En 2004, il est nommé membre honoraire du Benoit de la Danse du Bolshoi Ballet et est décoré de la prestigieuse MacDowell Colony. En 2006, il crée la pièce Stranger Stranger Report (Festival d'Athènes, Festival d'Automne à Paris et Mousonturm Frankfurt) pour laquelle il reçoit le Mouson Award pour la meilleure pièce de la saison, et If/ Then Open Source créé en collaboration avec Hillary Goidell et Florent Berenger reçoit le prix SACD au forum de Monaco. Il crée AS IF Stranger, la dernière pièce de sa Stranger Trilogy au Danspace Project, New-York, 2008 pour laquelle il a reçu un Bessie Award, prix prestigieux américain, avant de partir en tournée en Europe et revenir pour participer aux cérémonies d'ouverture du EMPAC à New York. Il commence alors à travailler sur son prochain cycle, HOMO LUDENS (et l'installation interactive If/Then Installed qui y est associée), coproduit par ZKM et Muffatwerk et soutenu par l'IRCAM, le YCAM au Japon et Tanzhaus NRW en Allemagne. Interprété par des danseurs et des musiciens, ce spectacle créé début 2009 marque un tournant dans sa gestuelle. Richard Siegal travaille également à la programmation du festival Forsythe dans le cadre de l'American Dance Festival.